罗天大醮是道教斋醮（jiào）科仪中最隆重的活动之一。罗天，即诸天，网罗诸天诸地之意。醮，指斋醮仪。.明代以后，道教多以醮代斋。大醮，当指仪式规模。行仪之目的是为祈求国泰民安、风调雨顺。

宋代王钦若著《罗天大醮仪》，道教遂有了普天大醮、周天大醮、罗天大醮等盛大的祭祀仪。据道经规定，普天大醮应供奉3600醮位(即神位)，周天大醮供奉2400醮位，罗天大醮供奉1200醮位。三种大醮做法、规模虽有区别，但其目的相同。此外还有金箓大醮，玉箓大醮、黄箓大醮等大型道教仪式。宋张君房《云笈七签》卷一百三：“其下曰祈谷福时坛，凡星位一千二百，为罗天大醮，法物仪范，降中坛一等。”据《罗天大醮设醮仪》载，罗天大醮召请的有“三境至尊、十方上圣、玉京金阙天帝天真，十方师尊圣众、三界官属、一切威灵”。盛极隆厚的罗天大醮，需搭设九坛奉祀天地诸神，上三坛称普天，由皇帝主祀，祀三千六百神位；中三坛称周天，主公卿贵族祀之，设二千四百神位；下三层为罗天，由百姓供祀一千二百神位，醮期则长达七七四十九天，并分七次举行七朝醮典，醮科包括福醮、祈安醮、王醮、水醮、火醮、九皇礼斗醮以及三元醮等。罗天大醮的主要科仪有焚香、开坛、请水、扬幡、宣榜、荡秽、请圣、摄召、顺星、上表、落幡、送圣等等。在诵经礼拜时还伴有优美的道教音乐和动作、队形变化多样的禹步及踏罡斗。罗天大醮不仅祭仪隆重，醮期长，普渡区内更要用五色布遮天，无论内坛或外场都显得极隆重庄严，所耗费的人力、物力也超出一般醮典十倍以上，加上古代的普天仪式又须皇帝主祭，封建社会民间少有能力建此大醮。